Taido använder, likt andra budoarter, ett gradsystem med färgade bälten. I rangordningen räknas graden först och sedan ålder. Ifall två taidoka (Taido-utövare) är lika gamla och har samma bälte så räknas det hur länge de har haft sitt bälte.
     Sensei används till den taidokan som är instruktör/lärare, oavsett grad, tills taidokan når sin titelnivån.

Gradsystem (olika bältes färg)

Mon-grader (yngre än 12 år) Vitt Vit-lila eller vit-blått Vit-grönt Vit-brunt Lila/blå-vitt Lila/blå-grönt Lila/blå-brunt Grön-vitt Grön-lila Vitt-brunt

Kyu-grader (äldre än 12 år) noll kyu – vitt – nybörjare 6 kyu – blått eller lila 5 kyu – mörk-blått eller mörk-lila 4 kyu – grönt 3 kyu   – mörk-grönt 2 kyu   – brunt 1 kyu   – mörk-brunt

Dan-grader 1-3 dan – svart 4-5 dan – svart (hälften svart/hälften lila på längden), man kan ansöka om titeln ”Renshi”, 6-7 dan – svart (hälften svart/hälften grön på längden), man kan ansöka om titeln ”Kyoshi” 8 dan – svart (hälften svart/hälften brun på längden), man kan ansöka om titeln ”Hanshi”